基于YOLOv8模型和LSD算法的列车接触网腕臂识别

作     者：奚笑冬 顾正隆 Xi Xiaodong;Gu Zhenglong

作者机构：上海地铁维护保障有限公司上海200025 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第2期

页      码：125-129页

摘      要：针对列车接触网腕臂视觉检测中存在识别精度低、速度慢及腕臂图像易模糊的问题,设计了一种基于YOLOv8模型与LSD算法的接触网腕臂检测系统。首先,引入了YOLOv8目标检测模型,搭建了一种用于检测列车腕臂位置的视觉检测平台;其次,基于HIS颜色空间和图像滤波技术,对图像进行了增强处理,提升了腕臂识别的准确度;然后,基于LSD算法,完成了对接触网腕臂线段信息的提取;最后,根据现场采集的列车接触网图像,对算法的有效性进行了腕臂正反架识别实验验证。

主 题 词：接触网腕臂 YOLOv8 运动模糊 图像增强 LSD算法 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 082304[082304] 081104[081104] 080204[080204] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2024.02.024

馆 藏 号：203126653...