考虑电液伺服系统建模不确定性的一种自适应控制方法

作     者：陈轶珩 曲浩然 贾小雪 杨超 张昭 CHEN Yiheng;QU Haoran;JIA Xiaoxue;YANG Chao;ZHANG Zhao

作者机构：中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室陕西西安710065 

出 版 物：《工程与试验》 (Engineering and Test)

年 卷 期：2024年第64卷第1期

页      码：3-5页

摘      要：电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。

主 题 词：电液伺服系统 建模不确定性 反步法 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3407.2024.01.002

馆 藏 号：203126655...