风电塔筒外壁爬壁机器人结构设计

作     者：臧祎辰 单光坤 马铁强 刘思洁 杨慧生 Zang Yichen;Shan Guangkun;Ma Tieqiang;Liu Sijie;Yang Huisheng

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2024年第39卷第2期

页      码：122-123,127页

摘      要：以风电塔筒外壁运维检测机器人为研究对象,设计了一款可适应风电塔筒外壁曲面的爬壁机器人。针对机器人所处的工作环境,设计了机器人的整体结构布局,计算并验证了机器人所用驱动气缸的参数。根据机器人的整体结构布局,详细介绍了机器人的转向运动原理。最后对机器人的曲面适应性进行了计算分析,验证了机器人的曲面适应性,证明了结构设计的合理性。

主 题 词：风电塔筒 爬壁机器人 曲面适应 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2024.02.046

馆 藏 号：203126659...