一体化两栖自动水面垃圾清理装置的设计研究

作     者：陈祖鑫 刘佳妮 徐浩翔 鞠鸿哲 常成 艾琦 CHEN Zu-xin;LIU Jia-ni;XU Hao-xiang;JU Hong-zhe;CHANG Cheng;AI Qi

作者机构：邵阳学院机械与能源工程学院湖南邵阳422000 

基　　金：2023年大学生创新创业训练计划项目“基于视觉识别技术的水面垃圾智能收集两栖作业装置”(S202310547016) 

出 版 物：《智能城市》 (Intelligent City)

年 卷 期：2024年第10卷第2期

页      码：72-74页

摘      要：文章针对小型水域垃圾清理效率低、智能清理存在空白等问题,提出了一种创新的水陆两栖垃圾智能收集装置。该装置结合视觉识别系统、动力行进系统、收集与储存系统、满载检测及卸载系统等技术,实现了对水面垃圾的高效清理和智能化管理。该装置集成了机械与控制两部分,使其适用场景更广泛,具有潜在的商业与社会价值。文章详细阐述了该装置的控制和执行过程,为解决水面垃圾问题提供了更全面和专业的技术方案。

主 题 词：两栖装置 智能收集 视觉识别 垃圾清理 

学科分类：08[工学] 0815[工学-矿业类] 

D　O　I：10.19301/j.cnki.zncs.2024.02.022

馆 藏 号：203126666...