三轴简易机械手控制系统设计

作     者：吴兴利 陈志亮 郑桐 WU Xing-li;CHEN Zhi-liang;ZHENG Tong

作者机构：天津工程师范学院天津300222 

基　　金：教育部科学技术研究重点项目(205010):基于远程脑的隔离病房服务机器人研发 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第35期

页      码：252-253页

摘      要：设计了三轴简易机械手,其控制系统以ATmega16单片机作为核心控制器,实现机械手的控制,以PWM控制和驱动直流电机作为动力源,作为手臂的升降、手指的抓取动力,用红外光电传感器和微动下开关判断物体的存在和物体受力控制,确保物体在搬运过程中的安全。

主 题 词：AVR单片机 机械手 直流电机 传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.103

馆 藏 号：203126668...