图像处理系统在智能车中的应用

作     者：阮航 尚斐亚 张雯木 沈世斌 

作者机构：南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210046 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2024年第32卷第5期

页      码：21-24页

摘      要：近年来,机器视觉相关无人驾驶汽车快速发展,且已在小范围内投入使用。本文以智能车大赛中的视觉循迹智能车为设计对象,提出了一种基于图像处理的三轮车软件系统。系统选用MT9V034灰度摄像头作为视觉传感器,TC377单片机为主控,使用C语言和英飞凌公司的AURIX Development Studio编译环境进行开发,设计运行图像预处理系统和搜线系统。图像处理系统包括桶形畸变矫正算法、大津法二值化算法、四邻域广度优先搜索算法的设计、实现与优化。搜线系统负责处理普通赛道、十字、环岛,实现车模快速准确的在赛道上运行。

主 题 词：机器视觉 无人驾驶 灰度摄像头 图像处理 畸变矫正 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2024.05.015

馆 藏 号：203126669...