设施农业履带电动作业平台设计与试验

作     者：朱建锡 边晓东 费焱 沈建生 张加清 周延锁 Zhu Jianxi;Bian Xiaodong;Fei Yan;Shen Jiansheng;Zhang Jiaqing;Zhou Yansuo

作者机构：浙江省农业机械研究院浙江金华321051 浙江省工业和信息化研究院杭州市310007 

基　　金：浙江省重点研发计划项目(2019C02066) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：173-179页

摘      要：针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。

主 题 词：设施农业 履带式 电动作业平台 液压升降平台 植保机械 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.02.025

馆 藏 号：203126670...