机械割胶装备切割仿形机构设计与试验

作     者：王玲玲 黄敞 陈娃容 张以山 郑勇 黎土煜 Wang Lingling;Huang Chang;Chen Warong;Zhang Yishan;Zheng Yong;Li Tuyu

作者机构：中国热带农业科学院橡胶研究所海口市571101 国家重要热带作物工程技术研究中心机械分中心海口市571101 

基　　金：海南省自然科学基金(522RC788) 国家重点研发计划(2020YFD1000600) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：62-70页

摘      要：割胶是收获胶乳的重要途径,传统人力割胶技术专业性强且难度大,劳动强度高,近十年,机械采胶装备研发已成为破解产业掣肘的重要方向。为进一步提高割胶机械的割胶质量和工作平稳性,减少机械割胶伤树,按照传统人工割胶方式建立橡胶树割面的割胶轨迹方程,设计一种由导向器、割胶刀体、斜度装配体等部件组成的能够限深限厚的切割仿形机构。分析导向器、割胶刀体、斜度装配体等关键部件在割胶过程中的理论受力,并以手持式自动割胶机为试验本体,对设计的仿形切割机构开展大田割胶试验。结果表明:使用切割仿形机构割胶,更加贴合割面和割线,能够沿割胶轨迹切割出条状树皮,能够进行限深限厚仿形切割,减少伤树,切割平均负载电流稳定在1.0~1.5 A,与传统割胶模式相比,耗皮量比设置的上限值平均降低约10%,割胶深度约增加8%,验证切割仿形机构的设计,满足割胶技术要求。为天然橡胶产业机械化、智能化割胶装备关键切割部件的研发提供参考。

主 题 词：橡胶树 割胶装备 切割仿形机构 割胶轨迹 限深限厚 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.02.010

馆 藏 号：203126678...