风机叶片巡检机器人快速检测路径规划算法

作     者：李博 单光坤 马铁强 杨玉鹏 Li Bo;Shan Guangkun;Ma Tieqiang;Yang Yupeng

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(52007124) 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2024年第39卷第2期

页      码：33-35页

摘      要：提出一种基于风力机叶片仿真分析的巡检机器人快速检测方法,通过对风机叶片进行静强度仿真分析得到其应力云图,基于云图模型进行环境建模,针对传统A^(*)算法提出改进,进行了权重值改进、拐角优化以及路径平滑处理,并针对不同情况分别进行仿真分析对比实验。实验结果表明,所设计方案可以改进算法搜索效率,在完成既定目标的前提下缩短了路径长度,减少了搜索时间,可以实现风机叶片巡检机器人快速检测任务。

主 题 词：风机叶片 巡检机器人 A^(*)算法 静强度仿真 路径规划 

学科分类：080703[080703] 080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2024.02.012

馆 藏 号：203126678...