基于激光传感器的农业机械控制器设计

作     者：吴德刚 赵利平 陈乾辉 WU Degang;ZHAO Liping;CHEN Qianhui

作者机构：商丘工学院河南商丘476000 

基　　金：河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190) 商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：234-238页

摘      要：针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。

主 题 词：激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2024.2.234

馆 藏 号：203126680...