电液伺服系统一种动力学建模方法

作     者：陈轶珩 曲浩然 贾小雪 杨超 张昭 CHEN Yiheng;QU Haoran;JIA Xiaoxue;YANG Chao;ZHANG Zhao

作者机构：中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室陕西西安710065 

出 版 物：《工程与试验》 (Engineering and Test)

年 卷 期：2024年第64卷第1期

页      码：22-23,104页

摘      要：电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。

主 题 词：电液伺服系统 动力学建模 状态空间方程 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3407.2024.01.006

馆 藏 号：203126682...