煤矿巡检机器人可变形行走机构设计

作     者：李洋 李渊 武泽伟 LI Yang;LI Yuan;WU Zewei

作者机构：山西大同大学山西大同037000 

基　　金：2021年度山西省高等学校科技创新项目(2021L380) 

出 版 物：《煤》 (Coal)

年 卷 期：2024年第33卷第3期

页      码：27-30页

摘      要：针对灾后井下复杂的非结构化环境,结合对煤矿巡检工作的要求,以简化机器人的越障动作与增强机器人对复杂地形的适应能力为目标,设计一种平行四边形连杆机构机器人行走机构。采用Solidworks建立巡检机器人行走机构的三维结构模型,对机器人进行越障能力和倾覆稳定性分析。研究结果表明,该巡检机器人行走机构具有更好的越障性能和稳定性。

主 题 词：机器人 行走机构 越障 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2798.2024.03.007

馆 藏 号：203126688...