宽幅水稻播种机精确埋深控制系统设计与试验

作     者：尹修杰 黄启辰 朱虹 李红亮 Yin Xiujie;Huang Qichen;Zhu Hong;Li Hongliang

作者机构：山东交通学院工程机械学院济南市250357 32128部队济南市250300 

基　　金：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020703) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME116) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：20-26页

摘      要：针对水田地面不平整导致的大型水稻播种机难以操控的问题,提出一种基于水田的水稻精确埋深控制系统。该系统由浮船传感器、电比例控制阀组、提升角位移传感器、控制装置组成。首先,设计一种基于浮船传感器的仿形控制系统,通过浮船传感器获取水田信息,并将其转化为PID控制参数。其次,通过PID控制电比例控制阀组,从而控制播种机的耕种深度。最后,由掩埋浮板对播种后水田的整形功能实现水稻精确埋深。试验结果表明:当播种机组行驶速度小于0.67 m/s时,宽幅播种机能够跟随浮船传感器浮动,且播种机开沟器不脱离水田表面的同时不陷入太深。当种子埋深平均值控制在20 mm±10 mm时,埋深合格率达96.7%,且降低拖拉机开芯式液压系统的液压油温度。

主 题 词：水田 宽幅水稻播种机 PID运算器 仿地形控制 播种机械 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.02.004

馆 藏 号：203126689...