基于Resnet和FrFT的水下多目标定位

作     者：刘树东 马子枫 王燕 张艳 LIU Shudong;MA Zifeng;WANG Yan;ZHANG Yan

作者机构：天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61902273) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第52卷第3期

页      码：127-134页

摘      要：针对水下多目标定位精度依赖采样间隔的问题,提出了将深度残差网络(ResNet)和分数傅里叶变换(FrFT)相结合的多目标定位算法(MLRF).首先,建立水下多目标定位仿真模型;其次,使用ResNet训练了一种适合多目标定位的网络;然后,对回波进行FrFT得到其频谱图,使用ResNet检测频谱峰值并计算目标个数;最后,设计了一个多目标定位算法来区分不同目标数据,并估计每个目标的位置和速度.通过仿真对比了信噪比(SNR)和锚节点数量对定位的影响.实验结果表明:MLRF算法的定位均方根误差随信噪比和锚节点数量的增加而减小,并在SNR为-5时均方误差在2 m以下.该方法受噪声影响较小,能够有效应对水下多目标定位问题,并有助于水下多目标跟踪的研究.

主 题 词：水下定位 多目标定位 分数傅里叶变换 深度残差网络 传感器 

学科分类：082403[082403] 08[工学] 080202[080202] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.240750

馆 藏 号：203126689...