基于滑模理论的城市轨道车辆稳定性自动化控制研究

作     者：王天予 唐平 周大琼 梁修书 Wang Tianyu;Tang Ping;Zhou Daqiong;Liang Xiushu

作者机构：重庆交通大学交通运输学院重庆402260 重庆文理学院数学与大数据学院重庆402160 重庆城市职业学院重庆402160 重庆市江津区教师发展中心重庆402260 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第2期

页      码：44-48页

摘      要：针对磁悬浮车辆悬浮控制缺少同步协调、稳定性不足的问题,提出基于滑模理论并加入协同控制律的控制系统。对磁悬浮系统进行动力学分析,加入扰动观测器进行相应的扰动补偿,基于滑模理论设计出能够耦合同步协调的控制系统。通过实验与传统PID控制系统对比,结果表明,基于滑模理论的磁悬浮控制系统能够更好地避免电磁铁产生的耦合扰动,提高了车辆运行的稳定性。

主 题 词：滑模理论 磁悬浮系统 耦合扰动 协同控制 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2024.02.009

馆 藏 号：203126693...