轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计

作     者：陈朝大 莫丰荣 李建基 陈灏聪 邵晓强 何海熙 CHEN Chao-da;MO Feng-rong;LI Jian-ji;CHEN Hao-cong;SHAO Xiao-qiang;HE Hai-xi

作者机构：广州航海学院船舶与海洋工程学院广东广州510725 东莞市万江中学广东东莞523058 

基　　金：2022年度广州航海学院校级大学生创新创业训练计划项目 2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程(2023CJRHJD002) 广东省普通高校重点科研平台和项目(重点领域专项)(2023ZDZX2051) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：82-84页

摘      要：鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步骤,并基于UG软件建立三维模型进行分析,评估了底盘的可操作性和可靠性;最后,对底盘的基本参数、轮毂电机、转向机构和减震机构进行了设计。

主 题 词：灭火机器人 底盘机械系统 三维模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.02.031

馆 藏 号：203126693...