采煤机滚筒焊接用调心定位装置液压系统仿真研究

作     者：赵佳伟 王向琦 武熙 孟庆灵 杨茂杰 ZHAO Jia-wei;WANG Xiang-qi;WU Xi;MENG Qing-ling;YANG Mao-jie

作者机构：山西大同大学煤炭工程学院山西大同037003 大同菲利普斯采矿机械制造有限公司山西大同037009 山西大同大学煤矿机电技术研究所山西大同037003 晋能控股煤业集团四老沟矿山西大同037028 

基　　金：大同市重点研发项目“采煤机滚筒螺旋叶片智能焊接机器人系统技术研究与开发”(NO:2020001) 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：23-29页

摘      要：为解决自动焊接机器人系统在采煤机滚筒焊接过程中出现的滚筒姿态不确定的问题,设计一种调心定位装置对滚筒进行准确定位,此装置的研发是焊接机器人系统中的一项关键技术。其中,液压系统是装置稳定运行的关键,为了验证定位装置液压系统设计的可行性,利用Amesim仿真软件对其进行建模仿真,通过仿真分析,该液压系统的设计符合要求,具有一定的合理性与实用性。

主 题 词：焊接机器人 采煤机滚筒 调心定位 液压系统 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2024.01.004

馆 藏 号：203126695...