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基于Kalman滤波的多路温度采集系统设计

基于Kalman滤波的多路温度采集系统设计

作     者:李锦明 常学仕 LI Jinming;CHANG Xueshi

作者机构:中北大学半导体与物理学院太原030051 

出 版 物:《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期:2023年第43卷第12期

页      码:195-200页

摘      要:针对导航计算机中加速度计与激光陀螺仪性能易受环境温度影响,需对环境温度进行准确的测量,设计了一种基于Kalman滤波的多路温度采集系统。系统采用PT1000铂电阻作为温度传感器,通过调理电路、A/D转换电路完成信号转换,并采用一种改进Kalman算法与分段插值法相结合的方法,提高了系统运算速度并减小因硬件电路干扰产生的误差,提高了系统采集的精确度。测试结果表明,该系统温度检测在-40℃~85℃范围内,系统稳定可靠且精确度高,测量误差在±0.1℃,满足系统测温的需求。

主 题 词:FPGA PT1000 Kalman滤波 分段插值法 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-9730.2023.12.040

馆 藏 号:203126699...

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