基于TRIZ理论的采茧机器人创新设计

作     者：王成军 丁凡 Wang Chengjun;Ding Fan

作者机构：安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 

基　　金：科学技术部创新方法工作专项(2018IM010500) 安徽省新时代育人质量工程研究生学术创新项目(2022XSCX073) 安徽理工大学研究生创新基金(2022CX2063) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：244-249页

摘      要：针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因:存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解,创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件,并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。利用有限元仿真软件,进行顶杆与仿形压头采茧试验,分析蚕茧的变形和动力学响应,结果表明:采用仿形压头采茧,蚕茧总变形最大值减少96%,等效应力最大值减少91.7%,等效弹性应变最大值减少88.2%。

主 题 词：采茧机器人 TRIZ理论 结构设计 有限元 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.02.035

馆 藏 号：203126716...