小麦机械化匀播控制系统设计与试验

作     者：孙小雯 奚小波 陈猛 黄盛杰 金亦富 张瑞宏 Sun Xiaowen;Xi Xiaobo;Chen Meng;Huang Shengjie;Jin Yifu;Zhang Ruihong

作者机构：扬州大学机械工程学院/扬州大学江苏省现代农机农艺融合技术工程中心江苏扬州225127 宁波方太厨具有限公司浙江宁波315336 江苏省农业机械试验鉴定站南京市210017 南京沃杨机械科技有限公司南京市211200 

基　　金：江苏省科技项目(BE2022338) 江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—16) 江苏省农业自主创新资金项目(CX(22)1001) 扬州大学“高端人才支持计划” 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：27-32页

摘      要：针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。

主 题 词：播种机 均匀播种 播量控制 多级控制 电机控制 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.02.005

馆 藏 号：203126724...