自动送料机械手的设计

作     者：岳宗风 陈家兑 徐玉梁 YUE Zongfeng;CHNE Jiadui;XU Yuliang

作者机构：贵州大学机械工程学院贵州贵阳550003 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2012年第3期

页      码：10-11页

摘      要：本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。

主 题 词：自动送料 机械手 伺服电机 滚珠丝杠螺母副 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6886.2012.03.004

馆 藏 号：203126774...