GPS辅助下惯导动基座对准卡尔曼滤波模型设计

作     者：黄强 王红星 孙明 

作者机构：海军航空工程学院学员旅 海军航空工程学院电子工程系烟台264001 

出 版 物：《海军航空工程学院学报》 (Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University)

年 卷 期：2002年第17卷第2期

页      码：241-243页

摘      要：利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的.

主 题 词：卡尔曼滤波 GPS:惯性导航 初始对准 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1522.2002.02.014

馆 藏 号：203126901...