微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究

作     者：潘峰 张云洲 薛定宇 徐心和 PAN Feng;ZHANG Yun-zhou;XUE Ding-yu;XU Xin-he

作者机构：东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室沈阳110004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第6期

页      码：1601-1604页

摘      要：基于dSPACE实时仿真技术,应用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,设计开发了微型足球机器人伺服控制实时仿真系统。将实际受控对象-足球机器人放置在仿真系统回路中进行仿真研究,实时监控系统运行,在线对控制参数进行调整,并对系统的动态性能进行测试,利用测得的实验数据对机器人小车模型进行了辨识,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,该系统是一个很好的实验研究平台。

主 题 词：dSPACE 足球机器人 MATLAB/Simulink 实时仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.06.048

馆 藏 号：203126918...