多无人机协同目标分配仿真系统设计与实现

作     者：罗贺 胡小建 付超 

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 合肥工业大学计算机网络系统研究所合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(70631003) 国家自然科学基金重大研究计划(90718037) 教育部博士点基金(200803590007) 国家自然科学基金(70801024) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第11期

页      码：3246-3250页

摘      要：介绍了一种求解多无人机协同目标分配问题的方法,提出了多无人机协同目标分配仿真系统设计的总体思路。在此基础上,设计了层次化的体系结构和组织化的功能模块,并分析了系统设计过程中涉及的关键技术及其实现方法。最后用面向对象语言实现了多无人机协同目标分配仿真系统,并对一个典型的分配问题进行了仿真实验,实验表明,仿真系统对该分配问题的求解提供了良好的支持。

主 题 词：无人机 目标分配 系统建模 系统仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.11.046

馆 藏 号：203126918...