BTT导弹滚转通道无抖振滑模控制研究

作     者：朱凯 齐乃明 秦昌茂 陈军波 

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 航天科工集团三院北京100074 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第1期

页      码：191-194页

摘      要：提出了一种基于舵机动态特性的BBT导弹滚转通道无抖振滑模控制方法。考虑到舵机的动态特性具有滤波性能,采用二阶终端滑模控制策略设计了舵机控制指令,利用舵机的滤波特性得到连续的实际控制,并在设计过程中充分考虑了导弹气动参数和舵机模型的不确定性。仿真结果表明,本方法明显消除了控制信号的抖振,并具有良好的鲁棒性。

主 题 词：二阶滑模控制 舵机动态特性 无抖振 终端滑模 滚转通道 不确定性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.01.008

馆 藏 号：203126918...