7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

作     者：岳素平 刘德忠 李士良 

作者机构：北京工业大学机电学院北京100022 

基　　金：国家自然科学基金资助 北京市教委发展基金项目 

出 版 物：《华北工学院学报》 (Journal of North China Institute of Technology)

年 卷 期：2004年第25卷第4期

页      码：239-242页

摘      要：　在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.

主 题 词：7自由度 主轴头 串并联机构 运动位姿 运动误差 并联机器人 机械加工 

学科分类：1202[管理学-工商管理类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3193.2004.04.002

馆 藏 号：203126947...