一类仿射非线性混合系统的去混合化控制

作     者：张达科 胡跃明 

作者机构：广东省科学院自动化工程研制中心广东广州510070 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 374 0 16 ) 广东省自然科学基金资助项目 (0 2 0 84 8) 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2004年第32卷第11期

页      码：43-45,50页

摘      要：为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .

主 题 词：混合系统 去混合化 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-565X.2004.11.010

馆 藏 号：203126956...