系统收敛时间和攻击角度控制的滑模导引律

作     者：张宽桥 张德锋 王振兴 刘敏 ZHANG Kuanqiao;ZHANG Defeng;WANG Zhenxing;LIU Min

作者机构：电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳471003 中国人民解放军63892部队河南洛阳471003 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2024年第36卷第1期

页      码：18-25页

摘      要：针对打击机动目标带攻击角度约束的导引律设计问题,采用滑模控制理论、任意收敛时间控制方法和干扰观测器,设计了一种攻击角度和收敛时间控制的导引律。根据弹目相对运动关系,将目标机动和建模误差等视为干扰,构建了考虑攻击角度约束的制导系统状态方程。分析了任意收敛时间控制方法在干扰情况下的性能,采用滑模控制和干扰观测器对任意收敛时间控制方法进行改进,提升鲁棒性。将该方法用于滑模面和趋近律设计中,采用干扰观测器对系统扰动进行估计,基于滑模控制理论,结合制导控制系统状态方程,推导出了收敛时间和攻击角度可控的滑模导引律。相比有限时间收敛导引律,该导引律的收敛时间和攻击角度可直接设定,无需根据制导参数计算。设置不同的目标机动方式以及不同的攻击角度和收敛时间,进行了多场景的数值仿真。结果表明,所提导引律能够有效实现攻击角度和收敛时间控制,并精确命中目标,同时相比现有导引律其制导性能更佳。

主 题 词：导弹 导引律 攻击角度约束 收敛时间控制 滑模控制 任意时间收敛 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12115/j.issn.1004-499X(2024)01-003

馆 藏 号：203127020...