一种两自由度柔性机构的研究

作     者：陈西府 周海 葛友华 惠学芹 黄传锦 

作者机构：盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051 

基　　金：盐城工学院校级科研项目(XKY2011016) 

出 版 物：《盐城工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Yancheng Institute of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2011年第24卷第4期

页      码：13-17页

摘      要：柔性机构具有免装配、无摩擦、免润滑的优点,可实现微米级甚至纳米级的高精度,因此设计一种用于压电精密驱动的柔性机构具有重要意义。对柔性梁和柔性铰链的尺寸进行了理论设计,通过柔性机构的伪刚体模型分析了影响柔性机构输出特性的主要因素,利用有限元软件分析了不同受力状态下柔性机构的输出特性。

主 题 词：柔性机构 对称柔性梁 柔性铰链 伪刚体 输出特性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5322.2011.04.004

馆 藏 号：203127035...