控制受限的挠性航天器姿态机动自适应变结构输出反馈控制

作     者：胡庆雷 马广富 姜野 HU Qing-lei;MA Guang-fu;JIANG Ye

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60674101) 高等学校博士学科点专项科研基金(20050213010) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2007年第28卷第4期

页      码：875-879页

摘      要：针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种仅利用输出信息的自适应变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出了滑模存在条件以及自适应变结构输出反馈控制器设计的方法,并采用Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及稳定性。最后,将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,并与传统的控制方法进行比较。数值仿真研究:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动;此方法具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点。

主 题 词：挠性航天器 变结构控制 姿态机动 非线性输入 振动抑制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2007.04.020

馆 藏 号：203127045...