对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制

作     者：赵新龙 谭永红 赵彤 ZHAO Xin-long;TAN Yong-hong;ZHAO Tong

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室广西桂林541004 青岛科技大学自动化系山东青岛266042 

基　　金：国家自然科学基金项目(60572055 50265001) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2007年第22卷第10期

页      码：1134-1138页

摘      要：对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基于该迟滞模型并采用伪控制技术设计神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性.

主 题 词：迟滞 三明治系统 Duhem算子 神经网络 自适应控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2007.10.56.zhaoxl.010

馆 藏 号：203127052...