多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计

作     者：李文林 LI Wen-lin

作者机构：河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 

基　　金：国家自然科学基金(60643003)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2007年第29卷第10期

页      码：1714-1718页

摘      要：研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题。首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较。对于不确定性为慢变的情况,该算法能使空间任意点出发的运动,都在有限时间内到达滑动模态的设定邻域,渐近稳定的到达到原点,且抖振以指数速率衰减到零。仿真结果表明了方法的有效性。

主 题 词：变结构控制 多输入离散系统 时滞系统 抖振 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506x.2007.10.031

馆 藏 号：203127053...