一种强鲁棒变结构制导设计

作     者：杨文学 侯明善 沈昱恒 任鹏杰 YANG Wen-xue;HOU Ming-shan;SHEN Yu-heng;REN Peng-jie

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第11期

页      码：2491-2495页

摘      要：传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题。

主 题 词：制导 运动学模型 变结构控制 鲁棒性 不确定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.11.009

馆 藏 号：203127057...