一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用

作     者：董绪荣 陶大欣 

作者机构：郑州测绘学院 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)

年 卷 期：1997年第26卷第3期

页      码：221-227,267页

摘      要：本文首先建立起利用Ｋａｌｍａｎ滤波进行动态ＧＰＳ数据处理的数学模型。然后，基于矩阵外积概念设计了一个很有实用价值的Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并应用于动态ＧＰＳ数据处理问题。理论分析和计算结果表明：该方法不仅数值稳定性高，而且快速高效，所用ＣＰＵ时间仅为标准Ｋａｌｍａｎ滤波的八分之一。

主 题 词：Kalman滤波 矩阵外积 GPS 动态数据处理 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

馆 藏 号：203127062...