基于单目RGB数据的三维模板物体跟踪算法综述

作     者：宋修强 金立 宋婧 李佳宸 孟祥旭 秦学英 Song Xiuqiang;Jin Li;Song Jing;Li Jiachen;Meng Xiangxu;Qin Xueying

作者机构：山东大学软件学院济南250101 数字媒体技术教育部工程研究中心济南250101 浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310030 

基　　金：国家重点研发计划(2020YFB1708903) 国家自然科学基金(62172260) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2024年第36卷第1期

页      码：1-13页

摘      要：文中介绍了三维物体跟踪技术及其最新研究进展,包括理论基础与评估指标、基于视觉特征的传统位姿求解和基于学习的位姿估计.分析了传统算法中各种特征约束、统计分割模型、能量函数以及加速策略.其中,区域及边缘约束成为跟踪的主流方向,多种特征可以融合产生更强的约束.统计分割模型由全局模型逐步发展为局部模型.非线性最小二乘形式的能量函数易于优化而被广泛采用.预计算、预渲染的加速策略使得跟踪的实时性极大提高.基于学习的算法现阶段在精度和速度上不及传统算法,但展现了更好的特征提取能力和处理更复杂场景的潜力.梳理了多种算法的跟踪精度及取得高精度的原因.总结了三维物体跟踪在复杂情境下跟踪精度下降和失败的问题,及其潜在的解决方案与发展方向.三维物体跟踪正朝向多特征融合、预计算、多任务的方向发展.

主 题 词：三维物体跟踪 姿态估计 增强现实 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1089.2024.20155

馆 藏 号：203127073...