轨道车辆盖板自动化折弯系统的研究与应用

作     者：栾小东 魏会莎 张勇 LUAN Xiaodong;WEI Huisha;ZHANG Yong

作者机构：中车唐山机车车辆有限公司河北唐山063035 

出 版 物：《模具技术》 (Die and Mould Technology)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：42-48页

摘      要：针对轨道车辆枕梁盖板工件在人工折弯过程中劳动强度大、质量稳定性差等问题,通过对结构、工艺流程的分析,设计了一套自动化折弯系统。柔性化吸盘设计结构使机器人可稳定抓取零件;自动折弯跟随系统的应用保证了机器人与折弯机的信息实时交互。该设计实现了枕梁盖板自动化折弯的生产应用,降低了劳动强度,提高了生产效率。该系统可满足轨道车辆多品种、小批量、快速转产的市场需求,助力轨道车辆智能化制造。

主 题 词：轨道车辆 机器人 自动折弯系统 折弯跟随 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4934.2024.01.006

馆 藏 号：203127074...