柔性神经网络的遥控空投PID控制

作     者：习赵军 赵西友 李昌禧 XI Zhao-jun;ZHAO Xi-you;LI Chang-xi

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 空降兵研究所空降室孝感432100 桂林空军学院空降系桂林541000 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2009年第24卷第2期

页      码：34-37页

摘      要：针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法。运用MAT-LAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计。通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制。

主 题 词：柔性神经网络 PID控制器 遥控空投 MATLAB仿真 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2009.02.010

馆 藏 号：203127094...