一种水面无人艇智能航行控制软件的设计

作     者：王军 王宏瑞 卫瑞 

作者机构：北京航天发射技术研究所 

出 版 物：《消费电子》 (Consumer Electronics Magazine)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：35-36页

摘      要：软件是无人艇智能航行控制的核心,本文提出根据无人艇控制特点分层设计的软件设计方法,设计了一款按照功能分层架构的智能航行控制软件,并在多艘尺寸不同的无人艇进行了航行验证,实现了对无人艇航路规划的精度路径跟踪。

主 题 词：智能航行 分层架构 航路规划 路径跟踪 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7712.2024.02.010

馆 藏 号：203127147...