基于毫米波雷达的铁路隧道人员定位技术研究

作     者：魏军 韩君龙 王巍 左自辉 WEI Jun;HAN Junlong;WANG Wei;ZUO Zihui

作者机构：北京华铁信息技术有限公司北京100081 国能朔黄铁路发展有限责任公司肃宁分公司河北沧州062350 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 

基　　金：国家能源集团科技创新项目(GJNY-20-231) 

出 版 物：《隧道建设（中英文）》 (Tunnel Construction)

年 卷 期：2023年第43卷第S2期

页      码：223-229页

摘      要：为实现隧道内人员的实时定位,保障铁路隧道内施工作业安全,提出一种基于毫米波雷达的铁路隧道人员定位技术,并设计铁路隧道人员定位系统。针对铁路隧道施工环境特点,使用调频连续波工作体制雷达,首先,通过分析雷达反射波的频率、时延、相位等信息,测量目标点的距离、速度、角度,使用杂波消除、目标检测算法获得目标的点云;然后,使用目标跟踪算法对点云进行聚类和跟踪,获取并展示人员的位置、速度和轨迹等信息,当隧道内人员有异常行为时及时发出警告;最后,构建半实物仿真环境,通过在隧道内布设雷达节点、在隧道外布设处理服务器,对该人员定位技术进行测试验证。研究结果表明:单个雷达节点可以同时跟踪至少6名人员的位置分布和姿态等信息,提出的人员定位技术可满足铁路隧道内人员实时精确定位需求。

主 题 词：铁路隧道 人员定位 毫米波雷达 调频连续波 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3973/j.issn.2096-4498.2023.S2.025

馆 藏 号：203127148...