基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制

作     者：刘训文 褚善东 骆海洋 钟平 LIU Xunwen;CHU Shandong;LUO Haiyang;ZHONG Ping

作者机构：浙江国际海运职业技术学院航海工程学院浙江舟山316021 舟山航海学校航海技术系浙江舟山316021 

基　　金：舟山市科技局公益项目(2022C31039) 

出 版 物：《上海海事大学学报》 (Journal of Shanghai Maritime University)

年 卷 期：2024年第45卷第1期

页      码：10-15页

摘      要：为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。

主 题 词：船舶航向 自适应神经网络 PI控制 预定义性能 智能航行 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.13340/j.jsmu.202211020314

馆 藏 号：203127153...