基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制

作     者：陈冬 钱林方 陈志群 陈龙淼 邹权 陈军华 CHEN Dong;QIAN Linfang;CHEN Zhiqun;CHEN Longmiao;ZOU Quan;CHEN Junhua

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210007 常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院江苏常州213032 

基　　金：国家自然科学基金项目(U2141246) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      码：1436-1448页

摘      要：为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。

主 题 词：回转弹仓 不确定扰动 改进拟连续控制器 滑模扰动观测器 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2023.0064

馆 藏 号：203127158...