适用于海洋环境的小型无人直升机惯性导航系统设计

作     者：林乔木 张永刚 LIN Qiao-mu;ZHANG Yong-gang

作者机构：海军大连舰艇学院辽宁大连116018 

出 版 物：《海洋技术》 (Ocean Technology)

年 卷 期：2010年第29卷第2期

页      码：90-93页

摘      要：设计了一套适用于海洋环境的小型无人直升机捷联式惯性导航系统。针对海洋环境下风浪较大的特点,利用多传感器数据融合的方法设计了卡尔曼滤波器,通过对各传感器在不同使用状态下缺陷的补偿,抑制了气流扰动所导致飞行状态大幅变化时姿态估计偏差。实验结果表明,文中所提出的方法能够在受扰条件下更准确地测量直升机的姿态。

主 题 词：数据融合 卡尔曼滤波 姿态估计 捷联惯导 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2010.02.022

馆 藏 号：203127160...