智能化消毒机器人人机交互的研究

作     者：周加全 莫春枝 梁虹梅 覃丹红 颜梦微 Zhou Jiaquan;Mo Chunzhi;Liang Hongmei;Qin Danhong;Yan Mengwei

作者机构：广西科技师范学院数学与计算机科学学院来宾546199 

基　　金：广西科技师范学院大学生科研基金项目(GXKS2022DXSA008) 广西科技师范学院大学生创新创业项目(X2022149、X2022185) 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2024年第30卷第1期

页      码：52-56页

摘      要：随着科学技术的不断发展,智能化的服务是现在研究的一个趋势,其中消毒机器人在作业过程中的人机交互功能被数控能力所限制,缺少更智能化的机器人与用户之间的交互,能够向用户提供普通的图形界面,使得消毒机器人的人机交互效果并不理想。为了解决这一问题,根据消毒机器人模型,在原有的基础上设计了基于OpenCV图像识别算法和自动语音识别技术ASR的模块,不仅可以较好地实现人脸识别和自动化的语音交互,还可以通过构建神经网络来进行深度学习,消毒机器人更加智能化和人性化,从而可以高效地完成消毒以及清扫工作,为以后的研究奠定了基础。

主 题 词：消毒机器人 人脸识别 语音识别 人机交互 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2024.01.008

馆 藏 号：203127163...