低速ABS控制器硬件在环实验平台研究

作     者：何维 杨波 项鸿博 裴晓飞 HE Wei;YANG Bo;XIANG Hong-bo;PEI Xiao-fei

作者机构：武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金(52272426) 广西科技重大专项(桂科AA22068094) 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第1期

页      码：129-137页

摘      要：结合低速ABS控制器和硬件在环平台进行ABS硬件在环实验研究。首先在Matlab/Simulink/Stateflow软件中设计了低速ABS的控制算法,包括信号调理、控制逻辑和指令输出3个模块。其次,基于NI-PXI搭建了某越野汽车的硬件在环实验台架,包括上、下位机的构建,真实的方向盘/踏板驾驶员输入,CarSim RT的车-路模型调用以及实时信号交互。通过汽车倒坡制动的硬件在环实验表明,所设计的硬件在环实验平台能有效地模拟出实际制动时ABS的控制过程,同时ABS算法也能保证大坡道制动时越野汽车具有良好的方向稳定性。

主 题 词：防抱死系统 硬件在环试验 PXI实时系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-4431.2024.01.019

馆 藏 号：203127165...