圆柱形介电弹性体驱动器的试验与分析

作     者：吴孟 王化明 朱银龙 朱剑英 WU Meng;WANG Huaming;ZHU Yinlong;ZHU Jianying

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 解放军理工大学工程兵学院江苏南京210007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50605031 50975139) 江苏省自然科学基金资助项目(2008395) 南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目(200902010) 中国博士后科学基金资助项目(20080441319 200902684) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2010年第32卷第6期

页      码：754-758,765页

摘      要：为了获得一种结构紧凑的介电弹性体驱动器,以VHB4910为驱动材料,设计、实现了圆柱形驱动器.通过对比试验得到的驱动器(有效长度为45 mm)最大能够产生8.5 mm的位移,有效区仲长应变达到18.89%.采用Yeoh超弹性模型对驱动器进行有限元仿真,得到驱动器的输出位移为6.24mm.仿真与试验结果较吻合,文中分析了仿真与试验结果之间产生差别的原因.网柱形介电弹性体驱动器的研究可为该类驱动器的设计、分析与应用提供指导.

主 题 词：介电弹性体 驱动器 有限元 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2010.00754

馆 藏 号：203127176...