基于无人机影像的公路智能巡查系统研究及应用

作     者：刘坤 郑玉香 孙荣斌 乔旭 谢斌 

作者机构：徐州市公路事业发展中心江苏 徐州 华设设计集团股份有限公司江苏 南京 

出 版 物：《交通技术》 (Open Journal of Transportation Technologies)

年 卷 期：2024年第13卷第2期

页      码：95-100页

摘      要：本文针对公路日常巡查业务需求,结合无人机技术、5G传输技术、GIS技术和图像识别技术,提出了一种基于无人机的公路异常事件判别分析系统。该系统通过无线传输实现无人机画面的即时传输。无人机采集的视频和轨迹数据实现联动管理,并与GIS地图经纬度坐标进行关联。系统利用GIS地图结合智能识别实时展示公路异常事件,提供公路异常现场图片和视频,并支持标准接口,以便与已有业务系统进行对接。此外,系统利用无人机采集的视频制作三维影像,实现将10公里路段三维实景化管理,并实现对公路现场距离、高度、面积等进行定量化测量,从而大大提升公路管理的效率。通过标准化数据接口,系统能够与已有的协同巡查系统和路政执法部门共享异常事件现场图片或视频,并提供异常事件的精确桩号定位信息,进一步加强协同巡查的效率。

主 题 词：无人机 公路巡检 异常事件识别 协同巡查 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/OJTT.2024.132012

馆 藏 号：203127185...