最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法

作     者：杨志强 贾红云 韦梦立 季秋桐 赵中原 YANG Zhiqiang;JIA Hongyun;WEI Mengli;JI Qiutong;ZHAO Zhongyuan

作者机构：南京信息工程大学自动化学院南京210044 东南大学网络空间安全学院南京211189 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20200824) 南京信息工程大学人才启动经费(2019r082) 国家自然科学基金(U23B2061) 江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_0393) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2024年第16卷第2期

页      码：179-185页

摘      要：针对多智能体系统中的分布式凸优化问题,本文提出一种基于自适应事件触发机制的零梯度和优化算法.基于虚拟时钟设计了一种自适应事件触发条件,当每个智能体的虚拟时钟满足该条件时才触发条件,有效地降低了控制器的更新次数和系统的通信负担.通过构造李雅普诺夫函数,证明了在该算法下所有智能体的状态能渐近收敛到全局最优解.此外,所设计的事件触发条件使得最小事件触发间隔时间可设计,有效地排除Zeno行为.最后,通过仿真验证了该算法的有效性.

主 题 词：分布式优化 多智能体系统 凸优化 事件触发控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13878/j.cnki.jnuist.20221119001

馆 藏 号：203127195...