一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计

作     者：段虹州 韩光信 高兴泉 DUAN Hongzhou;HAN Guangxin;GAO Xingquan

作者机构：吉林化工学院吉林吉林132022 吉林工业职业技术学院吉林吉林132013 

基　　金：基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291) 基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K) 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2024年第51卷第3期

页      码：4-9页

摘      要：【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。

主 题 词：不确定性离散系统 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2024.03.001

馆 藏 号：203127196...