一类多执行机构系统的滑模控制设计及其应用

作     者：马克茂 赵辉 MA Ke-mao;ZHAO Hui

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736022) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第4期

页      码：556-560页

摘      要：针对一类具有多执行机构的非线性系统,利用滑模控制和backstepping技术,研究了输出跟踪问题.针对执行机构的不同特点,利用离散执行机构实现滑模控制中的不连续控制量,利用连续执行机构实现滑模控制中的连续控制量.然后利用backstepping技术实现连续执行机构的输出对滑模控制中的连续控制量的有限时间收敛.将提出的设计方法应用于导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计,并进行了仿真验证.

主 题 词：输出跟踪 多执行机构 滑模控制 backstepping技术 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203127197...