基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计

作     者：洪儒 于力涵 戴安邦 谢迎娟 HONG Ru;YU Lihan;DAI Anbang;Xie Yingjuan

作者机构：河海大学信息科学与工程学院江苏常州213002 

基　　金：国家自然科学基金(61573128) 国家自然科学基金(61701169) 国家重点研发计划(2018YFC0407101) 教育部产学合作协同育人项目(220803494162012,220603632072407) 国家级大学生创业训练项目(202210294232E) 江苏省大学生创新创业训练计划项目(202210294220Y) 河海大学本科实践教学改革研究项目(河海教务47号) 河海大学创新性实验项目(河海教务49号) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2024年第32卷第3期

页      码：259-266页

摘      要：随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在目标检测模型YOLOv5n上,利用K-means++算法重新设计锚框,选取较优的骨干网络并利用模型剪枝进一步压缩模型大小;实验结果表明,改进的模型在Jetsonnano上的FPS达到了17.78,最终mAP在人工加雾、分辨率变化的TT100K (Tsinghua-Tencent 100K)数据集到达了65.8%,满足了正常天气与雨雾天气下的驾驶辅助实际应用。

主 题 词：机器视觉 Jetson nano 雨雾天辅助驾驶 交通标志检测 AOD-NET去雾 YOLOv5n 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.03.038

馆 藏 号：203127198...